整车四轮定位
四轮同相轮跳,正推力角朝车辆左侧。虚线是保存的基准轮位。点击车轮选择车角。
08 / K&C 指标
瞬时中心由求解器的瞬时速度场数值反求(非二维作图近似),侧倾中心取左右轮心接地线与前视 IC 连线的交点;抗点头 = tanθ × 轴距/质心高 × 前制动力,抗下蹲 = tanθ × 轴距/质心高。
09 / 载荷与频率
弹簧反算:k_轮上 = (2πf)²·m_簧上/角;k_弹簧 = k_轮上 / MR²;阻尼 c = 2ζ√(k_轮上·m_簧上)。
视图解析 · IC / RC / 防俯仰
固定比例:轮跳不会改变相机,只有“适应”或几何参数变更才重设取景。正视图将每个接地点连到该轮自己的 IC,两线交点为 RC;RC–CoG 是侧倾力臂,前后桥 RC 连线才是侧倾轴。虚线为当前轮心截面的等效作图线;三维倾斜轴不等同于内支点中点连线。侧视图:轮边制动用 CP→IC;独立悬架驱动用 WC→IC,后驱比例可调。道路随轮跳移动,质心保持底盘坐标;RC高度及抗俯仰质心高度以当前路面为参考。远处或无穷远 IC 保留方向,不再强行缩小整车。
悬架机构
运动学曲线
— — 基准— 修改后 / 修正前— 当前结果
修改前后 · 静态与全行程
06 / AC 数据导入
检测:等待粘贴…
直接粘贴 AC 的 suspensions.ini 段落:自动识别 TYPE=DWB/STRUT,读取 TRACK、STATIC_CAMBER、SPRING_RATE、DAMP_BUMP / DAMP_FAST_BUMP / 拐点、回弹同名字段、BUMP_STOP_RATE / BUMPSTOP_UP / DN。文本里有 TRACK 时优先于上面的覆盖值;单轮前束与轮心高度是显式假设。DWB 缺少减震器点时生成可编辑假设。
10 / 方案对比
方案库保存当前角的几何、定位与参数快照,用同一扫描范围重新求解后叠加;颜色与当前角一致。缓存按方案内容失效。