C6 Z06 悬挂硬点与轨迹模拟器

C6 Z06 数据依据 · 已验证轮距 / 待测硬点 · 点击查看与切换基准

Z06 前轮距 1613 mm、后轮距 1588 mm、轴距 2685 mm，来自 Chevrolet 2008 车型资料。轮胎名义半径前 324.85 / 后 338.80 mm，由 275/35ZR18、325/30ZR19 计算，未包含载荷压缩。当前默认模型采用这些尺寸约束；摆臂、球头、拉杆 XYZ 仍沿用估计值，静态定位沿用旧模型，不能据此认定为实车 Z06 硬点。

已知轮距只能约束轮心横向位置，不能唯一反算其余硬点。新版统一前束正值为内八；旧版转角公式符号已修正，旧动态前束曲线的正负不可直接沿用。旧基准和损伤操作仍可使用；导入旧版 JSON 会配回旧基准，并采用实测静态输入模式。实测数据可用 v4 JSON 的 baseline 与 corners 字段载入。

模型基准 Chevrolet 原始车型资料 AC C6 对照页

运动轨迹优化 · 拉杆内点候选

对当前一角计算候选：仅允许拉杆内点 XYZ 各 ±10 mm，保持摆臂与球头位置，外倾曲线偏差不超过 0.05°。目标为降低 ±50 mm 内前束相对静态值的均方根误差，且峰值不增加。该候选属于当前重建模型的设计试验，未验证空间干涉、强度、转向全锁或实车适配。

先计算，再决定是否应用；原始基准保留。

整车四轮定位 · 前束正值 = 内八 / TOE-IN

前束显示放大 15 倍

单轮毫米值按前轮圈直径 457.2 mm、后 482.6 mm × sin(单轮前束角) 计算。总前束为左右单轮角之和；后轴推力角正值朝车辆左侧。轴距采用 2685 mm，仅用于整车坐标。

01 / 桥与车轮

FRONT · SLA

同轴同步

选择桥和侧后，下方硬点表只显示该侧；曲线始终叠加同轴左右两轮。

02 / 快速 1 mm 调节

沿当前选择范围施加 X 位移（mm，负值向后）

仅移动当前侧；勾选“同轴同步”才联动另一侧。每次点击累加一次。

单点/臂组：X+ 向前，Y+ 向外，Z+ 向上；按住按钮可连续步进。

03 / 硬点坐标

0 个点已修改

锁定摆臂两腿长度；车架支点 XYZ 可独立修改

刚性锁定 · 上臂腿长保持基准

上臂UCA-F + UCA-R→ 随动 →UBJ

下臂LCA-F + LCA-R→ 随动 →LBJ

基准结构：上/下叉臂的前、后内支点是两个独立车架安装点，不会互相自动跟随；整臂平移请用上/下叉臂组。

单点编辑不移动同臂另一内支点。自动求解会计算球头与轮心新姿态；表内轮端点保留原始输入，结果看三维图与四轮定位表。

POINT	X	Y	Z

点击行选中“当前硬点”；每个坐标可 ±1 mm 步进，也可直接改数值。局部坐标：X+ 前 / Y+ 外 / Z+ 上。

刚性模式下，改上/下叉臂内支点会按基准两腿长度自动带动球头；单独改球头会吸附到有效位置。关闭后可模拟摆臂/球头变形。

04 / 静态基准与垫片修正

t = 0

安装点处理

损伤后静态来源

实测外倾 CAMBER

°

实测前束 TOE

°

等效定位偏置（旧方式：直接指定目标角度）

目标外倾

°

目标前束

°

未启用等效定位偏置。

实体垫片 / 拉杆几何修正

启用当前车角的几何修正

上臂前支点垫片增量 mm上臂后支点垫片增量 mm拉杆长度增量 mm

自动静态模式处理内支点与拉杆内点位移；独立编辑轮端点或关闭刚性锁定时回到实测输入。每角独立保存。+垫片按支点向外（局部 +Y）移动，−为减薄；+拉杆为加长。前后差厚时以原衬套跨距作刚性轴配准。保持轮心高度求解；毫米数是相对当前损伤状态的增减量。

反算接近目标定位所需的调整

目标外倾 °目标单轮前束 °目标主销后倾 °垫片增减上限 ±mm拉杆变化上限 ±mm

同时匹配后倾（前桥默认启用；关闭时前后等厚）

反算将显示位置、增减量、残余误差和全行程求解状态。减薄量还需与实车已有垫片厚度核对。

原理：为什么静态修正后动态仍不对 →

05 / 预设与重置

06 / 说明

先选前/后桥与左右侧；曲线始终同时计算同轴两轮。单点/臂组按局部坐标步进；“全桥平移”按整车方向步进（Y− = 车辆左侧），会同时移动两轮硬点。

基准上/下叉臂的前、后内支点是两个独立车架安装点；只移动一个支点时，另一个不会自动跟随。刚性模式锁定两腿长度，衬套跨距变化视为车架/衬套局部让位。

实体垫片会移动安装点，并联动外倾、前束和后倾。旧等效偏置模式仍保留；实体修正采用独立的厚度与拉杆长度求解。

求解：上/下叉臂绕硬点轴旋转 + 转向节绕 B–C 轴滚转；约束为主销长度、拉杆长度、轮心 Z 行程。3 变量 Newton 迭代，51 个轮跳采样点。

基准硬点为 C6 SLA 运动学重建，适用于相对变化/损伤工况对比，不作为基准维修坐标。

FLFRONT LEFT / 前左 · 双叉臂

基准：C6 重建基准 · 当前：未修改

拖动旋转 · 当前姿态 t = 0 mm 当前基准轮心轨迹硬点位移

实时姿态 / LIVE

OK

CAMBER / 外倾−0.45°基准 −0.45°

TOE / 前束+0.05°基准 +0.05°

HALF-TRACK Δ / 半轮距变化0.0mm @ 当前轮跳

CASTER Δ / 后倾变化0.00°相对基准同轮跳位置

静态主销内倾 KPI—

轮跳范围 BUMP STEER—

外倾增益 CAMBER GAIN @ +50—

后倾变化范围 CASTER RANGE—

基准 → 当前 / AT ±50

外倾 @ −50 / +50—

前束 @ −50 / +50—

轮心侧移 @ −50 / +50—

Δ 外倾 @ +50 / Δ 前束 @ +50—

双轮外倾 @ +50 · L / R—

双轮前束 @ +50 · L / R—

双轮半轮距 Δ @ +50 · L / R—

后桥静态推进角—

静态修正量 / 实测 → 目标—

轮跳 WHEEL TRAVEL

0 mm

重建基准损伤未修正左侧修正后右侧修正后

CAMBER / 外倾左 L

TOE / 前束左 L

HALF-TRACK / 半轮距左 L

CAMBER / 外倾右 R

TOE / 前束右 R

HALF-TRACK / 半轮距右 R

基准 / 未修正 / 修正后 · 数据变化当前侧

项目	基准	未修正	垫片修正后	修正后 − 基准

WHY / 为什么垫片把静态拉回基准，动态仍然不对

01 · 硬点决定运动圆弧

上/下叉臂支点、球头、拉杆点的三维位置，决定摆臂和拉杆扫过的圆弧，也决定瞬时中心、外倾增益、bump steer 与半轮距变化率。硬点一变，整条曲线的斜率和弯曲方向就变了。

02 · 实体垫片会改变几何

实体垫片改变上摆臂支点，球头、轮心和拉杆随机构约束移动。前束是计算结果；调整拉杆长度后还需重新求解。

03 · 常数对不上行程函数

损伤误差 e(t) 随轮跳变化。令 Δs = −e(0) 只能保证 t=0；在 ±50 mm 处残差仍是 e(t) − e(0)，所以静态表对了，动态曲线仍偏。

e(t) = 损伤后(t) − 基准(t)　　修正后残差 = e(t) − e(0)　　→　t=0 时为 0，t≠0 时通常不为 0
结果：曲线可以被平移/旋转到“过静态点”，但斜率、曲率、左右不对称和轮跳过程中的 toe/camber 变化仍然保留。

实体垫片模式保持刚性部件长度和轮心高度，按局部 +Y 模拟增厚；安装面方向、载荷挠度与现有垫片余量仍需实测。此处常数偏置公式仅适用于旧等效定位模式。